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おびやまロボット研究所 ~マイコン電子工作と自作ドローン~

おびやまロボット研究所 ~マイコン電子工作と自作ドローン~

プロッタプリンタ


プロッタプリンタ

高専4年(19才)のころ初めて作ったハードウェア.
当時パソコンもプリンタも高価.
アルバイトで買った中古のパソコンMZ-80Bで使えるプリンタは最低でも8-9万円.
そんなお金はなかったので,ないものは作ろう,と作ったプロッタプリンタです.
I/Oボードの自作からはじめ,ステッピングモータの駆動回路,本体と,実験しながら作りました.
当然,ソフトウェアも自作.
MZ-80BのBASICを解析し,命令と命令の処理系を追加しました.

plotter

ペンをフォトダイオードに交換すると,スキャナにもなりました.
ペンの上下機構は手作り,電磁石は手巻き.

scanner

プリントアウトの例.
フォントも自作.8×8マスを使って考え,適当に考えたベクトルコードに変換.
紙の端でちゃんと改行しているところも,我ながら良くできてますね.

printout

フォントサイズは可変できました.
当然グラフィックも描けました.

fontsize

でも,今動かせるPCはない...
思い出の品です.


--追記--
スキャンしてプロットした画像がありましたので追記します.
ペンシルの先を使って0.5mmの穴で2値化した画像を読み取り,
ペンのオンーオフで出力してみたものです.
scan-photo


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